Instalar

JDK
http://www.oracle.com/technetwork/pt/java/javase/downloads/index.html

Apache ANT
http://ant.apache.org/bindownload.cgi

Android SDK
http://developer.android.com/sdk/index.html

Node JS
http://nodejs.org/download/

Phonegap
http://phonegap.com/install/


Variáveis do Sistema

ANT_HOME = C:\apache-ant-1.9.4
JAVA_HOME = C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_05

Além das 2 acima adicionar a variável PATH o seguinte
C:\android-sdk\tools;
C:\android-sdk\platform-tools;
%JAVA_HOME%\bin;
%ANT_HOME%\bin;

Dentro do projeto

Todas as referências para caminhos dentro do código como por exemplo, o sdk.dir dentro do local.properties que fica no diretorio platforms/android deve ter 2 barras como mostrado abaixo.

sdk.dir=C:\\android-sdk